壁掛式機器人采用手臂的設計與結構,其工作范圍之大,運動動作之靈活,令其他外表噴涂機器人望塵莫及。
重要優勢
投資回報期短
整套自動化系統的可靠性增強
新工藝、新車型的引入更靈活
機器人噴房空間縮小、對環境的影響進一步降低
機器人噴涂系統占用的噴房長度和寬度均有縮短
通風換氣量減小
噴房排放的污染物減少
設備編程省時省力,對操作人員技能要求低
主要特性
無導軌
壁掛式
工作范圍大
加速度高、噴涂速度快
設備各部分的功能和動作要求
噴漆機器人采用多關節機器人,活動范圍能夠進行工件全方位噴漆。
BaseWare OS: 機器人操作系統,多任務執行能力
RAPID:強大的應用編程語言
機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開發的,采用Windows NT技術的智能運動控制系統。全數字伺服模塊給機器人的6個關節的交流伺服電機提供驅動電源,有能力提供多達54個伺服電機軸同步協調控制,完成直線插補和圓弧插補。
采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執行。記憶容量達到50000步,外部I/O點可達192點及16模擬量輸入輸出輸入輸出點。開放式結構,可以與所有網絡進行連接。另外,帶有過濾網的自循環通風系統可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作。
具體組成部分的配置、要求等
監控裝置:主機上配有故障報警,能及時反映工作狀態.
保險裝置:設備本身配有保險裝置,保證意外事故發生時能保證重要部件不受損失.
保護裝置:設備發生異常時,能發生信號及時停車或采取其它方法保護設備
安全裝置:設備應對操作人員的誤動作具有相應的安全裝置,以達到對人身和設備的保護目的.
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